Open Source Robotics Foundation (OSRF)

Die Open Source Robotics Foundation (OSRF) ist eine Non-Profit-Organisation, die sich der Entwicklung, Verbreitung und Adoption offener Quellcode-Software für die Robotikforschung, -ausbildung und -produktentwicklung verschrieben hat. Gegründet wurde die OSRF 2012 in Kalifornien als gemeinnützige Gesellschaft und ist als steuerbefreite öffentliche Wohltätigkeitsorganisation anerkannt.

Mission und Ziele

Die OSRF hat sich zum Ziel gesetzt, die Entwicklung offener Software- und Hardwareplattformen für die Robotik voranzutreiben und diese Plattformen zu nutzen, um wichtige Probleme zu lösen und anderen dabei zu helfen, dasselbe zu tun. Die Organisation möchte zum Zentrum der globalen Robotikgemeinschaft werden.

Plattformen

Die OSRF bietet drei offene Plattformen an:

• ROS (Robot Operating System): Ein Software-Entwicklungskit, das bei der Erstellung von Robotikanwendungen hilft. Von Treibern bis hin zu fortschrittlichen Algorithmen bietet ROS alles, was für das nächste Robotikprojekt benötigt wird, einschließlich der Integration mit Gazebo.
• Gazebo: Eine Simulationsplattform, die Roboter für verschiedene Anwendungen wie Lagerlogistik, autonomes Fahren oder Raumforschung simuliert. Gazebo bietet einen robusten Physik-Engine, hochwertige Grafiken und programmatische Schnittstellen, einschließlich der Integration mit ROS.
• Open-RMF (Open Robotics Middleware Framework): Ein freies, offenes, modulares Softwaresystem, das die Interoperabilität von Robotersystemen ermöglicht. Open-RMF koordiniert mehrere Flotten von Innen- und Außenrobotern mit typischen Robotikanwendungen und integriert sie mit Aufzügen/Liften, Türen und anderen Infrastrukturen.

Führung und Organisation

Die OSRF wird von einem Vorstand geleitet, dem Brian Gerkey als Vorsitzender, Ryan Gariepy, Steve Cousins, Sabine Hauert und Yuki Nakagawa angehören. Die Organisation hat auch eine Tochtergesellschaft, die Open Source Robotics Corporation (OSRC), die 2016 gegründet wurde, um die Zusammenarbeit mit der Robotikindustrie zu fördern. 2018 wurde eine weitere Tochtergesellschaft, die Open Source Robotics Corporation Singapore Pte Ltd (OSRC-SG), gegründet, um die Beteiligung in der Asien-Pazifik-Region zu erhöhen.

Insgesamt ist die Open Source Robotics Foundation ein wichtiger Akteur in der Robotikbranche, der sich für die Entwicklung offener Plattformen und die Förderung der Robotikforschung und -ausbildung einsetzt.